IPS8000使用指南 [复制链接]

首先我们可以看到自检信息：

ROM    OK　  （只读存储器自检完毕）
RS232C OK　（RS232通讯口自检完毕）
CLOCK  OK　 （时钟自检完毕）

----< SONY GLOBAL POSITIONING SYSTEM >-----

             (C)Copyright 1991,1997 Sony Corporation (版权信息)

然后我们输入一个IPS-8000的内部命令“GP”（大写字母），然后我们就可以看到IPS协议的数据结构了。

SONY99 0308251043401 n2605142E11917475 +0063 007 213 0308214115018
  A                    B                               C                     D      E     F               G

Q 4 B RILAB WGcAB EFKAB fFPAB OElAB NDeAB IDEAB UCqAB RILAB WGcAB EFKAB
H  I J    K1       K2        K3      K4      K5       K6       K7       K8       K9      K10     K11

fFPAB OElAB NDeAC IDEAB UCqAB j j HF E
K12     K13    K14     K15      K16   LM N O

A:Sony公司 版本号码9.9

B:当前时间 年-月-日-时-分-秒-星期
03年08月25日星期一04点34分01秒

C:坐标信息部分
北纬26度05分14.2秒
东经119度17分47.5秒

D:海拔高度(单位米)
63米 其中"+"为正 "-"为负

E:时速 (单位km/h)
7千米/小时

F:速度方向(方位角)
213度

G:最后一次定位时间 年-月-日-时-分-秒-星期
03年08月21日星期四11点50分18秒

H:接收精度DOP(数值越大表示接受精度越低)
A=1, B=2, C=3, D=4, E=5, F=6, G=7,  
H=8, I=9, J=10, K=11-12, L=13-25,  
M=16-20, N=21-30,  O=31-50,  
P=51-99, Q=100+

I:定位模式
3 = 3颗卫星被锁定(2-D定位模式)  
4 = 4颗卫星被锁定(3-D定位模式)

J:坐标系(26个坐标系，从A-Z，见下表)
A = WGS-84
B = Tokyo
C = ADINDAN
D = ARC 1950
E = MERCHICH
F = HONG KONG 1963
G = SOUTH ASIA
H = LUZON
I = INDIAN
J = INDIAN
K = FERTAU 1948
L = NORTH AMERICAN 1927 (use for Belize, Costa Rica, El Salvador,
M = EUROPEAN 1950 Guatemala, Honduras, Nicaragua)
EUROPEAN 1979
N = IRELAND 1965
O = ORDNANCE SURVEY OF GREAT BRITAN 1936
P = NAHRWAN
Q = NAHRWAN
R = OLD EGYPTIAN
S = NORTH AMERICAN 1927 (use for Canada, Newfoundland Island)
T = NORTH AMERICAN 1983 (Alaska, Canada, Mexico, Central America, USA)
U = AUSTRALIAN GEODETIC 1984
V = GEODETIC DATUM 1949
W = PROVISIONAL SOUTH AMERICAN 1956
X = SOUTH AMERICAN 1969
Y = CAMPO INCHAUSPE
Z = CORREGO ALEGRE

K1-K16:接收通道1-16
以K1为例子，K2-K16类推
K1=R I L A B
      1 2 3 4 5

1:卫星的PRN号码
A=1, B=2, C=3, D=4, E=5, F=6, G=7, H=8, I=9, J=10, K=11, L=12, M=13, N=14, O=15, P=16, Q=17, R=18, S=19, T=20, U=21, V=22, W=23, X=24, a=25, b=26, c=27, d=28, e=29, f=30, g=31, h=32

2:卫星的仰角
A:   0   > +5 a 0 > -5
B:  +6  > +15 b -6 > -15
C:  +16 > +25 c -16 > -25
D:  +26 > +35 d -26 > -35
E:  +36 > +45 e -36 > -45
F:  +46 > +55 f -46 > -55
G: +56 > +65 g -56 > -65
H: +66 > +75 h -66 > -75
I:  +76 > +85 i -76 > -85
J:  +86 > +90 j -86 > -90

3:卫星的方位角
A: 0 > +5 a 0 > -5
B: +6 > +15 b -6 > -15
C: +16 > +25 c -16 > -25
D: +26 > +35 d -26 > -35
E: +36 > +45 e -36 > -45
F: +46 > +55 f -46 > -55
G: +56 > +65 g -56 > -65
H: +66 > +75 h -66 > -75
I: +76 > +85 i -76 > -85
J: +86 > +95 j -86 > -95
K: +96 >+105 k -96 >-105
L: +106 >+115 l -106 >-115
M: +116 >+125 m -116 >-125
N: +126 >+135 n -126 >-135
O: +136 >+145 o -136 >-145
P: +146 >+155 p -136 >-155
Q: +156 >+165 q -156 >-165
R: +166 >+175 r -166 >-175
S: +176 >+180 s -176 >-180

4:卫星的状态
A:卫星搜索中 (SCAN)
B: 卫星型号实时传送中 (LOCK)
C: 卫星可以用来计算坐标 (ENABLE)
D: 卫星信号暂时被屏蔽 (HOLD)
E: 此卫星不可用 (DISABLE)
F: 此卫星已经用于定位 (ACTIVE)

5:卫星的信号强度
A-Z: 信号从低到高

L:时钟信息
A,B,C...Z,Za,Zb...Zz (对照字母数字表)

M:如果前一位为小写字母，则为无意字符

N:纬度、经度信息
前一位：纬度。如为数字时，则按照DMS顺序排列。如为字母时，则按照DMD顺序排列。
后一位：经度。如为数字时，则按照DMS顺序排列。如为字母时，则按照DMD顺序排列。

O:基偶校验位
E=偶， O=基

上面介绍了IPS-8000的数据结构。下面介绍IPS-8000的内部命令。

命令：PT
功能：当硬启之后或者是当IPS-8000在没有接受信号的情况下还有移动距离超过3000km之后。使用这个命令可以加快自动定位的时间。通常我们将全新的IPS-8000或者是硬启动之后的，放在露天的环境下20分钟好让它补齐星图，利用这个命令，可以大大缩短IPS-8000重新搜索定位的时间。
例子：@PTN26E119 (N为北纬，S为南纬，E为东经，W为西经)

命令：TM
功能：输入UTC时间。这个命令没有多大的用处，只要将IPS-8000开机就能自动接受UTC时间了，除非你要强制地给IPS-8000指定另外的一个时间。
例子：@TM199609010073030(年-月-日-星期-时-分-秒)

命令：SK
功能：定义坐标系。在中国，我们使用WGS-84坐标系统，所以我们加参数"A"。
例子：@SKA(定义为WGS-84坐标系)

命令：DMD
功能：将经度和纬度的输出格式定义为“度.分.1/1000分”。我们可以按照需要设置。
例子：@DMD

命令：DMS
功能：将经度和纬度的输出格式定义为“度.分.1/10秒”我们可以按照需要设置。
例子：@DMS

命令：SR
功能：软启动。回出产设置。
例子：@SR

命令：CD
功能：硬启动。清除所有在RAM里面的资料，回原产设置。需要重新接收星图。硬启动之后，坐标定位在东京，随机时间，坐标系WGS-84。慎用！

命令：CH
功能：自定义接受卫星的PRN号。可选参数从1到32，用","分隔开。可以使用"SR","CD"命令清除设置，或者使用"CH"命令重新定义。
例子：@CH7,8,9,11,12,32

命令：SV
功能：定义一天之内可以用于接受信号的卫星。
例子：@SVCFEEEFD
详解：我也想知道

命令：LS
功能：定义每30分钟可以用于接收信号的卫星。
例子：@LS05DF
详解：我也想知道

通常我们可以同时接收到8颗卫星的型号。海拔高一些的地方比如四川西藏等地可以看到更多的卫星，通常会在10颗左右。我们只需要锁定2颗卫星就可进行2D定位，锁定3颗就可进行3D定位了。IPS-8000是16通道的，经管大多数地区我们接受不到这么多的卫星。城市里一般能锁到3～5颗

如果你手上的IPS8000没有数据线可以用西门子手机的数据线改一根。由于IPS8000是标准串口协议，所以数据线只是做简单的电平转换而已。这里贴一张参考图。

上图是我从网上找来的，看电路中电阻的位置好像有点问题。最好自己看看西门子手机线的电路图再改。

敬佩ing